在瑞典的达拉纳洲有一座高山。山上有一个小屋，里面住着一位牧羊女。每天清晨，隔壁的山头会传来一阵悠扬的长笛声，而牧羊女则会站在屋里用自己的歌声回应。小屋的俯视图是一个有n个顶点的简单多边形，每一面墙可以反射声音，但是由于不可避免的能量损失，最多只能反射k次（k=0表示不能反射声音）。墙面非常光滑，因此声音的反射遵循反射角等于入射角，如图1。墙角不能反射声音，而每面墙的其他部分——即使离墙角很近——都可以反射声音。

图1.

声音的反射 突然有一天，牧羊女问自己：在小屋的哪些地方能听到她的歌声？假设所有听众都在屋里靠墙而坐，那么歌声能到达的墙一共有多长？图2的四幅示意图分别画出了初始情况和声音经过0、1、2次反射后到达的区域。灰色部分表示能听到歌声的部分，黑点表示牧羊女的位置。本题所求即灰色部分在多边形边界上的总长度。

(a) 初始情况 (b)声音发出后未经反射

(

c) 声音1次反射 (d) 声音2次反射图2. 能听到歌声的区域

第一行包含4个整数n，k，x，y分别表示小屋的墙角数、最多反射的次数以及牧羊女的坐标（牧羊女所在位置保证在屋内且至少离墙1个单位）。以下n行每行两个整数x, y，表示第i个墙角的坐标。墙角按照顺时针或逆时针排列。

输出文件仅包含一个实数L，表示能听到歌声的墙的总长度。保留两位小数。

【评分方法】选手输出和参考输出差的绝对值不大于0.02时该测试点满分，相差超过0.02但不超过1时该测试点得50%的分数。在样例1中，答案为469.84和469.88都能拿满分，468.86和470.86都能拿50%的分数。 【约定】 3<=n<=50，0<=k<=5，所有坐标为绝对值不超过1000的整数 50%的数据满足k<=1